Car 0.0 0 -1.65 0.53 1.54 1.68 0.0 1.74 1.63 3.7 1.66 1.6 1.58 0.61 Idx label 1 category 2 truncation 3 occulusion 4 alpha alpha" 값은 객체의 회전 각도 라이다(LiDAR) 좌표계에서 정의되며, 주로 -pi에서 pi 사이의 범위로 표현 5 box xmin 6 ymin 7 xmax 8 ymax 9 dimension width 10 hegiht 11 length 12 location x3d 13 y3d 14 z3d 15 yaw (Rotation Y) 16 score 참고. KITTI 데이터셋의 라이다(LiDAR) 좌표계에서 차량의 진행 방향과 좌표축 X 축: 차량의 전방 이동 방향입니다. 이 축은 차량의 길..

KITTI 데이터셋의 칼리브레이션 파일은 각 센서(카메라 및 라이다) 간의 상대적인 위치, 회전 및 내부 파라미터를 정의하는 파일이다. 이 파일은 데이터를 3D 공간으로 변환하거나 센서 간의 매핑을 수행하는 데 필요한 중요한 정보를 제공한다. KITTI 데이터셋의 칼리브레이션 파일은 .txt 형식으로 제공되며, 주로 카메라와 라이다 간의 변환 정보를 포함한다. 아래는 KITTI 데이터셋의 칼리브레이션 파일의 내용과 형식을 설명한 예시다. P0: 7.188560000000e+02 0.000000000000e+00 6.071928000000e+02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 7.188560000000e+02 1.852157000000e+02 0.000000000000..