KITTI 데이터셋의 3D Detection label 이해하기
2023. 8. 14. 01:19ㆍ카테고리 없음
Car 0.0 0 -1.65 0.53 1.54 1.68 0.0 1.74 1.63 3.7 1.66 1.6 1.58 0.61
| Idx | label | ||
| 1 | category | ||
| 2 | truncation | ||
| 3 | occulusion | ||
| 4 | alpha | alpha" 값은 객체의 회전 각도 라이다(LiDAR) 좌표계에서 정의되며, 주로 -pi에서 pi 사이의 범위로 표현 |
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| 5 | box | xmin | |
| 6 | ymin | ||
| 7 | xmax | ||
| 8 | ymax | ||
| 9 | dimension | width | |
| 10 | hegiht | ||
| 11 | length | ||
| 12 | location | x3d | |
| 13 | y3d | ||
| 14 | z3d | ||
| 15 |
yaw (Rotation Y)
|
||
| 16 | score |
참고.
KITTI 데이터셋의 라이다(LiDAR) 좌표계에서 차량의 진행 방향과 좌표축
- X 축: 차량의 전방 이동 방향입니다. 이 축은 차량의 길이 방향과 일치
- Y 축: 차량의 왼쪽으로 향하는 방향입니다. 이 축은 차량의 너비 방향과 일치
- Z 축: 차량의 위쪽으로 향하는 방향입니다. 이 축은 차량의 높이 방향과 일치