KITTI 데이터셋의 3D Detection label 이해하기
Car 0.0 0 -1.65 0.53 1.54 1.68 0.0 1.74 1.63 3.7 1.66 1.6 1.58 0.61 Idx label 1 category 2 truncation 3 occulusion 4 alpha alpha" 값은 객체의 회전 각도 라이다(LiDAR) 좌표계에서 정의되며, 주로 -pi에서 pi 사이의 범위로 표현 5 box xmin 6 ymin 7 xmax 8 ymax 9 dimension width 10 hegiht 11 length 12 location x3d 13 y3d 14 z3d 15 yaw (Rotation Y) 16 score 참고. KITTI 데이터셋의 라이다(LiDAR) 좌표계에서 차량의 진행 방향과 좌표축 X 축: 차량의 전방 이동 방향입니다. 이 축은 차량의 길..
2023.08.14