KITTI Calibration 파일
KITTI 데이터셋의 칼리브레이션 파일은 각 센서(카메라 및 라이다) 간의 상대적인 위치, 회전 및 내부 파라미터를 정의하는 파일이다. 이 파일은 데이터를 3D 공간으로 변환하거나 센서 간의 매핑을 수행하는 데 필요한 중요한 정보를 제공한다. KITTI 데이터셋의 칼리브레이션 파일은 .txt 형식으로 제공되며, 주로 카메라와 라이다 간의 변환 정보를 포함한다. 아래는 KITTI 데이터셋의 칼리브레이션 파일의 내용과 형식을 설명한 예시다. P0: 7.188560000000e+02 0.000000000000e+00 6.071928000000e+02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 7.188560000000e+02 1.852157000000e+02 0.000000000000..
2023.08.14